我正试图在 iPhone X 上使用 ARKit 和 SceneKit 进行 3D 特征检测，使用 Vision 来检测面部标志。然后，我使用ARSCNView.hitTest将 2D 面部地标投射到使用ARSCNFaceGeometry获得的面部拓扑。这很好用，但我和学生一起遇到麻烦。很难得到瞳孔的测试结果，而我认为这是因为脸部几何在眼睛的位置有间隙。有没有办法通过在面部几何体上添加眼睛来执行hitTest，从leftPupil和rightPupil VNFaceLandmarkRegion2D坐标获得准确的 z-value？
我目前的 hacky 想法是使用周围eye地标的 z 值，并使用该值将 2D 瞳孔unproject带入场景，但当然这并不像我希望的那样准确。任何帮助或任何其他想法将不胜感激，谢谢！
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如果在创建
ARSCNFaceGeometry时传递fillMesh: true，则不会为眼睛和嘴巴留下空隙。https://developer.apple.com/documentation/arkit/arscnfacegeometry/2928202-init