ARKit隐藏墙后的物体

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  你有两个问题 .

  （你甚至没有使用正则表达式！）

  如何为ARKit / SceneKit创建遮挡几何？

  如果将SceneKit材质的colorBufferWriteMask设置为空值（Swift中的 [] ），则使用该材质的任何对象都会在渲染过程中仍然写入z缓冲区，这会影响其他对象的渲染 . 实际上，你会得到一个像你的对象一样的形状，背景显示（相机输入，在 ARSCNView 的情况下），但仍然可以遮挡其他SceneKit对象 .

  你应该晦涩难懂 . 你可以使用节点层次结构来做到这一点（我可以很容易地测试） . 作为层次结构中对等方的节点没有确定性顺序，但您可以使用renderingOrder属性强制执行任何层次结构的顺序 . 该属性默认为零，因此将其设置为-1将在所有内容之前呈现 . （或者为了更精细的控制，将几个节点的 renderingOrder 设置为一系列值 . ）

  如何检测墙/等，以便知道遮挡几何的位置？

  在iOS 11.3及更高版本（又名"ARKit 1.5"）中，您可以打开vertical平面检测 . （注意，当你从那里得到vertical平面锚点时，它们会自动旋转 . 所以如果你将模型附加到锚点，它们的局部"up"方向与飞机垂直 . ）在iOS 11.3中也是新的，你可以获得更多每个检测到的平面的详细形状估计（参见ARSCNPlaneGeometry），无论其方向如何 .

  但是，即使您具有水平和垂直，平面的外部界限也只是随时间变化的估计值 . 也就是说，ARKit可以快速检测墙壁的哪个部分，但是如果没有用户花费一些时间挥动设备来绘制空间，它就不知道墙壁的边缘 . 即使这样，映射的边缘也可能与真实墙壁的边缘不精确对齐 .

  因此......如果您使用检测到的垂直平面遮挡虚拟几何体，您可能会发现应该隐藏的虚拟对象显示的位置，或者通过不是完全隐藏在墙的边缘，或者通过位置可见其中ARKit没有映射整个真实墙 . （后一个问题你可以通过假设比ARKit更大的范围来解决 . ）

  回复于 2024-05-02T03:51:49+08:00
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  好方案：

  GitHub: arkit-occlusion

  为我工作 .

  但在我的情况下，我想通过代码设置墙 . 因此，如果您不想按用户设置墙壁 - >使用平面检测来检测墙壁并按代码设置墙壁 .

  或者在4米的范围内，iphone depht传感器工作，您可以使用ARHitTest检测障碍物 .

  回复于 2024-05-02T03:51:49+08:00
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  对于保持操作（也就是黑洞或阻塞材料），您可以在iOS 11和macOS 13中使用名为 .colorBufferWriteMask 的实例属性 . 此属性在渲染材质时会写入深度通道信息 . 你可以这样使用它：

  torus.geometry?.firstMaterial?.colorBufferWriteMask = .alpha
  

  或者这样：

  func blockingMaterial() -> SCNMaterial {
      let holdout = SCNMaterial()
      holdout.isDoubleSided = true
      holdout.diffuse.contents = CIColor.black
      holdout.colorBufferWriteMask = SCNColorMask(rawValue: 0)
      return holdout
  }
  torus.geometry?.firstMaterial = blockingMaterial()
  

  您可以轻松地使用此属性来遮蔽隐形虚拟墙 . 要将这些不可见的虚拟墙放置到正确的位置，可以帮助您（类似于iOS 12）和 ARAnchors .

  session.getCurrentWorldMap { worldMap, error in 
      guard let worldMap = worldMap else {
          showAlert(error)
          return
      }
  }
  let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
  configuration.initialWorldMap = worldMap
  session.run(configuration)
  

  ARWorldMap 是来自世界跟踪AR会话的空间映射状态和ARAnchor集 . 阅读它here .

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  为了创建一个遮挡材料，它非常简单

  let boxGeometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
  
      // Define a occlusion material 
      let occlusionMaterial = SCNMaterial()
      occlusionMaterial.colorBufferWriteMask = []
  
      boxGeometry.materials = [occlusionMaterial]
      self.box = SCNNode(geometry: boxGeometry)
      // Set rendering order to present this box in front of the other models
      self.box.renderingOrder = -1
  

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