如何在 ARKit 中检测垂直平面？

7 回答

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  据说苹果正在为新的 iPhone i.e 相机的额外传感器开发额外的 AR 功能。当这些设备功能已知时，这可能就是一项功能。这里有些猜测。 http://uk.businessinsider.com/apple-iphone-8-rumors-3d-laser-camera-augmented-reality-2017-7和另一个来源https://www.fastcompany.com/40440342/apple-is-working-hard-on-an-iphone-8-rear-facing-3d-laser-for-ar-and-autofocus-source

  回复于 2024-05-03T16:14:31+08:00
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  **编辑：**从 ARKit 1.5(iOS 11.3)开始支持该功能。只需使用.vertical即可。我出于历史目的保留了以前的帖子。

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  TL; DR

  垂直平面检测还不是 ARKit 中的功能。 .horizontal表示该功能可能正在开发中，将来可能会添加。如果它只是一个布尔值，则表明它是最终值。

  确认书

  我在 WWDC17 与苹果工程师的对话证实了这种怀疑。

  说明

  您可能会争辩说，为此创建一个实现将很困难，因为垂直平面比水平平面有更多的方向，但是正如该死的所说，事实可能并非如此。

  摘自罗丹的评论：最简单地说，一个平面被定义为三个共面点。一旦沿着曲面(垂直，水平或任意角度)检测到足够的共面特征，便有了曲面候选。只是水平法线将沿着 up/down 轴，而垂直法线将平行于地平面。面临的挑战是，未经装饰的石膏板往往几乎不会产生视觉特征，而平原墙经常可能无法被发现。我强烈怀疑这就是.vertical功能尚未发布的原因。

  但是，对此有相反的论点。有关更多信息，请参见rickster的评论。

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  iOS 11.3 对此提供了支持：

  static var vertical: ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection

  会话将检测与重力平行的表面(与其他方向无关)。

  https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration.planedetection https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration.planedetection/2867271-vertical

  回复于 2024-05-03T16:14:31+08:00
• 5

  苹果已经发布了 iOS 11.3，其中将包含 ARKit 1.5 等 AR 的各种更新。在此更新中，ARKit 包括 ARKit 能够识别虚拟对象并将其放置在墙壁和门等垂直表面上的功能。

  ARWorldTrackingConfiguration 现在支持垂直支持

  let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
  configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
  sceneView.session.run(configuration)
  

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  由于 iPhone X 具有前置深度摄像头，我怀疑下一个版本将采用后置摄像头，并且在此之前可能委派.vertical功能。

  回复于 2024-05-03T16:14:31+08:00
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  我是用 Unity 做到的，但是我需要做数学。

  我使用随机样本共识从 ARkit 返回的点云中检测垂直平面。这就像有一个循环，随机选择 3 个点以创建一个平面并计算与之匹配的点，然后看看哪种尝试是最佳的。

  工作正常但是，因为当墙壁为纯色时，ARkit 无法返回很多点。因此，它在许多情况下都不起作用。

  回复于 2024-05-03T16:14:31+08:00
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  在 ARKit 1.0 中，只有.horizontal枚举的情况用于检测桌子或地板等水平表面.在ARKit 1.5 及更高版本**中，PlaneDetection结构的.horizontal和.vertical类型属性符合OptionSet协议。

  要在 ARKit 2.0 中实现“垂直平面检测”，请使用以下代码：

  configuration.planeDetection = ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection.vertical
  

  或者，您可以对两种类型的平面使用检测：

  private func configureSceneView(_ sceneView: ARSCNView) {
  
      let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
      configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]    //BOTH TYPES
      configuration.isLightEstimationEnabled = true
      sceneView.session.run(configuration)
  }
  

  您也可以将扩展名添加到ARSceneManager来处理委托调用：

  extension ARSceneManager: ARSCNViewDelegate {
  
      func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
          guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { 
              return 
          }
          print("Found plane: \(planeAnchor)")
      }
  }
  

  回复于 2024-05-03T16:14:31+08:00