如何不断获取 ARCamera 的 rotation/eulerAngles 个值-Java 学习之路

嘿，我试图不断获取设备 camera/ARCamera 的价值。据我所知，只有一个功能允许我访问这些 ARCamera 特性。这是这里的功能：

码：

// Only gets called couple times when camera state changes 

 func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) 

  print("\(camera.eulerAngles)")

 }

我一直在考虑使用一些技巧，例如在函数中放置一个重复计时器以调用该值。但是我无法调用启动的本地选择器。我正在寻找的是与此功能类似的东西：

func renderer(_ aRenderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
 // This constantly gets called. 
}

我想知道是否有一种方法可以将 ARCamera 合并到该函数中。

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如果要持续获取有关相机状态的更新，请实施ARSessionDelegate.session(_:didUpdate:)：

class MyDelegate: ARSessionDelegate {

  func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    print("\(frame.camera)")
  }

  /* ... */
}

ARFrame 对象应包含具有所有必要信息的camera字段。

如果只想知道何时跟踪状态更改，则可能需要将session(_:cameraDidChangeTrackingState:)中的状态存储在字段中，并在渲染循环中引用它：

class MyDelegate: SCNSceneRendererDelegate, ARSessionObserver {

  var camera: ARCamera! = nil

  func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) {
    self.camera = camera
  }

  func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    print("\(self.camera.trackingState)")
  }

  /* ... more methods ... */
}

回复于 2024-05-12T10:04:10+08:00

如何不断获取 ARCamera 的 rotation/eulerAngles 个值

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