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将像素从一个图像重新投影到另一个图像
我有许多校准过的相机拍摄平面场景的照片 . 为简单起见，我们假设有3个摄像头 . 那些相机正在进行一般运动，但主要是翻译加上一些温和的旋转 . Example positions of cameras 任务是完全缝合它们 . 我不了解3D坐标，只是用校准相机拍摄的一组图像 . 我所做的： 我在OpenCV中使用SURF / SIFT实现检测特征，通过在每对图像之间使用 findHomograph... -
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三角形立体像对时的相对与绝对方向
鉴于立体对的外在（包括投影中心）和内在参数，以及足够的对应关系（比如10-11），是否有可能对对应关系的精确3D位置进行三角测量？ 一些网站表示只能确定无控制点的相对方向 . 这些网站称这是一个相对三角测量 - 纠正相似变换 . 但是，如果你知道摄像机在世界参考系中的位置，那就没有意义了 . 什么是正确的答案？ 这是否与投射歧义有关？这些术语似乎相关 . -
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图像坐标中的 ARKit 关键点(2D)
问题说明”： 我想在使用ARKit的 Apple 智能手机的两个连续图像之间使用关键点(a.k.a.关联点)，但找不到这些关键点。 我可以从ARPointCloud或rawFeaturePoints中找到世界参考范围中的 3D 值，但是我无法找到实际检测到的那对图像中的每个图像的 2D 值(在图像参考框中为 i.e.)(可能使用某些经过修改的筛检测器或任何算法)。 ..实际上，我也想知道使用哪种算... -
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校准单个摄像机时的RMS值较低，而stereoCalibrate的RMS值较高
我正在尝试校准由两个相同的 Canon EOS60D 组成的立体声设置，我将用它来进行摄影测量 . 为了校准相机我使用的是高精度 circlegrid 模板 . 我能够使用 cv2.findCirclesGrid 检测圆的中心点，并且能够很好地校准单个相机 . 当我尝试在OpenCV中使用 cv2.stereoCalibrate 功能校准两个摄像机时出现问题 . 我将阐明所采取的步骤，并发布一些我... -
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校准DSLR时的聚焦问题
我使用2 CANON EOS60d 作为立体声设置来做 Photogrammetry . 我正在使用 OpenCV 使用高精度 Circlegrid 校准模式校准两个相机 . 我正在使用信号发生器同时触发两个摄像头，早些时候我试图使用Gphoto2触发它们但是有一点时间延迟，所以我依靠信号发生器来触发它们 . 校准中的问题是，即使我稍微移动图案，相机也会失去焦点，因此我得到的结果不正确，因为我...