我对OpenNI有一个简单的问题：
如果我使用基本示例来读取Kinect（或“.oni”文件），如下所示：
// Missing init
while(true) {
// Read a new frame
rc = g_context.WaitAnyUpdateAll();
g_depth.GetMetaData(g_depthMD);
mystuff();
}
// Missing close
如果mystuff（）操作让我们说100ms，那么下一帧是否会被跳过（因为Kinect是30FPS所以每帧33毫秒）并且我会想念它们或者是否有任何缓冲区将它们保存在Kinect或OpenNI中？假设我将一些JPEG保存到磁盘而且我没有得到所有图像（时间戳：0,33,66,133,200，...）
另一个问题 ：
每当我保存到".oni"文件然后从中读取时，帧都会丢失，这是因为写入磁盘会使程序跳过帧（与上面的情况相同，但在Record()方法中）？当我从现场Kinect读取时，所有帧都在那里（时间戳：0,33,66,100,133,166,200，...）
1 回答
OpenNI似乎默认设计为根据每帧存储的时间戳以它们记录的速率回放帧 . 这意味着默认情况下，如果在两个帧读取之间进行某些处理，则可能会跳过某些帧 .
如果使用OpenNI2，请将播放速度设置为-1 . 这将导致所有帧都被手动读取，即每个帧将逐个通过VideoStream :: readFrame（）读取，并且不会跳过或丢失任何帧 .
请注意，OpenNI 1（据我所知1.5.7）不允许将播放速度设置为-1，因此可能需要一种不同的方式逐个读取帧 .