目前我的kinect传感器遇到了一些麻烦 . 我通过自制软件安装了以下库：
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libusb universal（1.0.9）
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sensor-kinect（0.91-5.1.0.25）
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openni（稳定-1.5.2.23）
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NITE（1.5.2.21）
当我尝试从openni框架运行位于 sample/Bin/x64-Release 的示例 Sample-NiSimpleRead 时，大约20秒后发生以下错误： UpdateData failed: A timeout has occurred when waiting for new data!
我的kinect是模型1473 .
我尝试了这篇文章中的步骤Kinect hangs up suddenly after working pretty well a few seconds. How can I fix it?但是我的libfreenect库说它找到了一个设备却无法打开它 .
有人知道如何解决这个问题吗？
1 回答
既然你提到你没有使用USB扩展，这应该不是问题 . 我遇到了10米的问题 . 5和7米有源USB扩展工作正常 .
我正在查看安装顺序，这很重要：应该是OpenNI / Nite然后是Sensor . 此外，对于带有OpenNI的Kinect，您应该使用Avin修改过的SensorKinect驱动程序 .
总之试试这个：
安装OpenNI 1.5.4.0
安装Nite 1.5.2.21
安装Avin's SensorKinect
按顺序完成上述操作后，连接传感器并尝试运行样品（如NiSimpleViewer） .
这应该工作（着名的遗言） . 如果没有，尝试访问另一台计算机几分钟来测试相同的 . 这样，您应该让传感器至少在一台计算机上运行，如果问题可能出在传感器或计算机上（并且它是USB端口/内部USB总线），则可以解决问题 .
您不应该需要libfreenect / libusb，但是在osx上，只要您不访问相同的传感器资源，就可以同时使用两者（因此您可以从libfreenect获取加速度计值并从openni获取场景分段）