我正在尝试使用MS Kinect SDK从kinect传感器读取深度相机数据，并创建一个深度图，以便您可以在黑暗中进行功能，即夜视反馈 . 我一直在使用样品提供的标准单色外观，很难看出任何功能真的很好只是看到物体的轮廓，你不能真正弄清楚对象的上升和下降 . 看着结束像这里完成的3D图像3d Kinect Depth Map.
只是想知道这是否可行？如果是这样，如何使用新的MS Kinect SDK进行操作？
我正在尝试使用MS Kinect SDK从kinect传感器读取深度相机数据，并创建一个深度图，以便您可以在黑暗中进行功能，即夜视反馈 . 我一直在使用样品提供的标准单色外观，很难看出任何功能真的很好只是看到物体的轮廓，你不能真正弄清楚对象的上升和下降 . 看着结束像这里完成的3D图像3d Kinect Depth Map.
只是想知道这是否可行？如果是这样，如何使用新的MS Kinect SDK进行操作？
3 回答
Kinect传感器发出并检索的光线使深度图显示为红色，因此正常光线不会影响传感器的工作方式 . 所以你不会对代码做任何事情，因为kinect已经设置好了
我想你想要突出“表面法线”，这使得3D中的一切都更加清晰 . 请参阅OS X上的“cocoaKinect”应用程序或检查Windows或OS X上RGBDemo上的“normals”复选框（尽管该实现并不像cocoaKinect应用程序那么顺利） .
听起来你想要对深度数据执行histogram equalization . 基本思路是将颜色范围（黄色 - >黑色）分配到深度范围（距传感器的最小距离 - >距传感器的最大距离） .
你可以找到很多参考代码：
Zigfu OpenNI bindings for Unity3d (C#/Unity3D) .
OpenNI NiSimpleViewer sample (C++/OpenGL) .