我有一个M600 Pro，我在上面安装了一个Velodyne Puck Lite . 我想按开发网站上的建议执行LiDAR映射：https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/M100-Docs/modules/lidarmapping/lidar-mapping.html .
我下载了LOAM和Velodyne包，构建它们（使用catkin_make）并获取setup.bash文件 . 我编译并安装了djiosdk-core软件包 . 然后我下载了DJI-OSDK-ROS包并用catkin_make -DUSE_POINTCLOUD2LAS = ON编译它 . 文件夹catkin_ws / dji-ros-pointcloud2las不存在 .
有没有人通过Onboard SDK运行LiDAR应用程序？
谢谢 .