我有以下设置：A3使用最新固件（1.7.0）DJI Assistant 2（1.1.0）用于模拟航班Linux机器运行使用OnBoard SDK的应用程序
我正在做的是试图进行飞行：自动起飞 - >设置航点 - > [模拟器飞行] - >土地
问题是，当我切换到自动起飞时，我不知道起飞何时结束 . 这是问题所在，因为如果我过早上传Waypoint设置和数据，它就什么都不做，并且不会返回任何错误 .
我检查了github的例子实现了“monitoredTakeoff”函数，该函数根据速度自行计算起飞状态 - 但这对我来说不太可取 .
我错过了什么吗？有无人机可以通知它已经完成起飞吗？
谢谢 .
1 回答
与2018年1月一样，您可以订阅DisplayMode遥测，并监控其值 - 在起飞成功后，它将从MODE_AUTO_TAKEOFF更改为MODE_P_GPS .