iOS ARKit SceneKit物理接触检测缩放问题

我有一个简单的三维区域，包含4个墙，每个区域都是一个SCNNode，具有简单的SCNBox几何形状，矩形形状，并附有匹配的SCNPhysicsBody . SCNPhysicsBody使用SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox，并设置为静态类型 . 这是一段代码：

let size = (self.levelNode.boundingBox.max - self.levelNode.boundingBox.min) * self.levelNode.scale

        //x //z
        let geometryA = SCNBox(width: CGFloat(size.x), height: CGFloat(1 * self.levelNode.scale.x), length: 0.01, chamferRadius: 0)
        let geometryB = SCNBox(width: CGFloat(size.z), height: CGFloat(1 * self.levelNode.scale.x), length: 0.01, chamferRadius: 0)

        geometryA.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor(red: 0.0, green: 0.2, blue: 1.0, alpha: 0.65)
        geometryB.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor(red: 0.0, green: 0.2, blue: 1.0, alpha: 0.65)


        let nodeA = SCNNode(geometry: geometryA)
        nodeA.position += self.levelNode.position
        nodeA.position += SCNVector3(0, 0.25 * self.levelNode.scale.y, -size.z/2)
        nodeA.name = "Boundary-01"

        let nodeB = SCNNode(geometry: geometryA)
        nodeB.position += self.levelNode.position
        nodeB.position += SCNVector3(0, 0.25 * self.levelNode.scale.y, size.z/2)
        nodeB.name = "Boundary-03"

        let nodeC = SCNNode(geometry: geometryB)
        nodeC.position += self.levelNode.position
        nodeC.position += SCNVector3(-size.x/2, 0.25 * self.levelNode.scale.y, 0)
        nodeC.eulerAngles = SCNVector3(0, -Float.pi/2, 0)
        nodeC.name = "Boundary-02"

        let nodeD = SCNNode(geometry: geometryB)
        nodeD.position += self.levelNode.position
        nodeD.position += SCNVector3(size.x/2, 0.25 * self.levelNode.scale.y, 0)
        nodeD.eulerAngles = SCNVector3(0, Float.pi/2, 0)
        nodeD.name = "Boundary-04"

        let nodes = [nodeA, nodeB, nodeC, nodeD]

        for node in nodes {
            //
            let shape = SCNPhysicsShape(geometry: node.geometry!, options: [
                SCNPhysicsShape.Option.type : SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox])
            let body = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: shape)
            node.physicsBody = body
            node.physicsBody?.isAffectedByGravity = false
            node.physicsBody?.categoryBitMask = Bitmask.boundary.rawValue
            node.physicsBody?.contactTestBitMask = Bitmask.edge.rawValue
            node.physicsBody?.collisionBitMask = 0

            scene.rootNode.addChildNode(node)
            node.physicsBody?.resetTransform()
        }

在这个区域内，我以固定的时间间隔产生实体 . 每个都有一个SCNBox几何体，这次是立方体形状，小于墙壁，并且物理体的参数与上面相同 .

为了简化我在这个游戏区域内的实体的行为，我正在计算他们的旅行路径，然后将SCNAction应用到相关节点来移动它们 . SCNAction移动连接到它的节点和物理主体 .

我正在使用SCNPhysicsWorld联系委托来检测实体到达其中一个边界墙的时间 . 然后，我从另一个方向的墙上计算出它的随机轨迹，清除它的动作，并应用新的SCNAction移动 .

这是有趣的地方......

当这个'世界'是1：1的比例 . 在标准SCNScene和使用ARKit投影的场景中检测到联系人正常 . 可见接触，即实体方向的可见变化似乎如预期的那样接近边界 . 当我检查每个联系人的contact.penetrationDistance时，他们的值是例如0.00294602662324905 .

但是，当我将这个'世界'的比例改为更小的东西，比如相当于10厘米宽，在ARKit中，模拟就会崩溃 .

当检测到接触时，实体和边界节点之间的接触在它们之间具有相对大的可见间隙 . 然而，contact.penetrationDistance与之前的幅度相同 .

我打开ARSCNView调试选项以在渲染中显示物理形状，它们看起来都是正确的比例，与其节点的边界框相匹配 .

从上面的代码示例中可以看出，在我的AR用户设置期间，在我缩放级别之后生成边界节点 . 它们被添加到场景的根节点，而不是作为级别节点的子节点 . 正在使用相同的代码生成实体 .

以前我曾尝试在物理主体上使用resetTransform（）函数，但是在我缩放了水平之后，这并没有产生物理实体的可靠缩放，所以我决定在关卡后生成边界和实体的节点已经缩放 .

在Apple的文档中，它确实声明如果SCNPhysicsBody不是自定义形状，它将采用应用于它的节点几何的比例 . 在将缩放应用到关卡之后，我正在生成几何体及其各自的节点，因此我不受此影响 .

目前的一个假设是物理模拟在如此小的范围内分崩离析 . 但我并不是依靠模拟力来移动身体......

有没有更合适的方法来扩展物理世界？

或者，我正在盯着SCNPhysicsWorld中的一个错误，这是我无法控制的错误 .

我想到的一个解决方案是以1：1比例运行整个模拟但隐藏，然后将这些运动应用于较小的实体 . 可以想象，这会影响整个场景的表现......