我正在尝试将SCNBoxes相互连接，以便创建具有动态物体的随机形状，这些物体将在物理模拟中移动并与其他几何体发生碰撞 .
连接几何形状以使它们粘在一起并一起移动的正确方法是什么？
到目前为止，我已经尝试过铰链接头，但我相信我需要像Unity和SpriteKit中可用的固定接头之类的东西，因为铰链接头使物体移动奇怪 . 所以这是我想要创建的对象的示例：
