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没有得到wait_read_frame（）的响应

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我无法让python-xbee库从我的远程路由器接收响应 . 他们是联系在一起的 . 本地Xbee是协调器API，远程是Router AT .

它似乎不是连接问题，因为我可以使用XCTU发送和接收远程数据包而不会出现问题 . 我正在使用Series 2 Xbees .

我添加了一个类来帮助解析序列响应 . 它打印出本地'at'命令的罚款，但所有'remote_at'命令都挂起，没有打印响应 . 我可以发出remote_at命令（无需等待响应）并由远程XBee正确处理 . 发出远程命令挂起在wait_read_frame（） . 我试过等了几分钟，但它只是卡住了 .

我正在尝试查询D1输入引脚并恢复其状态（高 \x05 ，低 \x04 或关闭 \x00 ）

这是我用来调试的代码 . 我究竟做错了什么？

from xbee import XBee
import time
from serial import Serial

PORT = '/dev/ttyAMA0'
myRouter = 'a big long hex string...'

def message_received(data):
  print data

class TappedSerial(Serial):
  def __init__(self, *args, **kwargs):
    super(TappedSerial, self).__init__(*args, **kwargs)

  def read(self, *args, **kwargs):
    data = super(Serial, self).read(*args, **kwargs)
    print ("read: ", repr(data))
    return data

  def write(self, data, **kwargs):
    print("wrote: ", repr(data))
    return super(Serial, self).write(data, **kwargs)

def main():

  tapped_ser = TappedSerial(port=PORT, baudrate=9600)
  xbee = XBee(tapped_ser) #, callback=message_received)

  try:

    xbee.remote_at(dest_addr_long=myRouter, command='D1', options='\x00')
    response = xbee.wait_read_frame()
    print(response)

  except KeyboardInterrupt:
    pass

  finally:
    tapped_ser.close()
    print("exiting program")

if __name__ == '__main__':
  main()
python xbee

2 回答

  • 1

    我注意到设置库的两件事：

    • 在我签出的版本中，在base.py第74行中，如果设置了回调，则启动后台线程的代码被注释掉 . 既然你有读取请求，我认为这不是你的问题，而是保留以防万一其他人带着类似的问题来到这里 . 您可以手动调用xbee.start（）以使线程运行 .

    • 我发现在这种情况下启用python日志比tappedSerial更有用 - 我通过在顶部添加以下内容来启用日志记录：

    logger = logging.getLogger()
logger.setLevel(logging.DEBUG)
ch = logging.StreamHandler()
ch.setLevel(logging.DEBUG)
logger.addHandler(ch)

    这显示我在我的ND响应中添加了4个字节，因为我没有设置为3而不是0.我将发送一个拉取请求，如果已定义，则将DD值附加到参数，由长度关闭4确定 .

    回复于
  • 0

    答：您需要在数据包中包含frame_id . 来自John Foster的XBee Cookbook：

    字节：帧ID . 这是主机选择的任意值 . 该值将在响应数据包中返回，但值为0将抑制响应数据包 .

    将frame_id添加到数据包会得到响应 . 任何任意字符（0除外）都有效 .

    try:
    xbee.remote_at(dest_addr_long=myRouter, command='D1', frame_id='A')
    response = xbee.wait_read_frame()
    print(response)

  except KeyboardInterrupt:
    pass
    回复于

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