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    点 Cloud 传感器位置估计

    让我们坐下来我有点 Cloud 数据，我不知道传感器的位置（它不是[0,0,0]） . 有没有一种很好的方法来估算原始传感器的位置？ 例如，从下面的点 Cloud ，点 Cloud 数据： 找到允许点 Cloud 看起来像这样的观点 . （如深度图）因此没有（或最少）可以观察到的洞 . 点 Cloud 从我想要查找的视点看起来像这张照片：
    kinect point-clouds 3d-rendering

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