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为什么我们需要校准Kinect的深度相机和彩色相机？
我是Kinect的新手 . 我以前在互联网上看到Kinect的联合深度摄像头和彩色摄像头校准在出厂时已经完成 . 那么第二次校准的含义是什么？另一方面，众所周知，已有一些应用，如许多使用Kinect的体感游戏，这些应用程序如何完成校准？游戏玩家似乎不可能使用各种校准算法来完成它 . 谢谢！ -
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Kinect深度和图像帧对齐
我正在玩新的Kinect SDK v1.0.3.190 . （stackoverflow中的其他相关问题是以前的kinect sdk）我从Kinect获得深度和颜色流 . 由于使用不同的传感器捕获深度和RGB流，因此在两个帧之间存在未对准，如下所示 . 只有RGB 只有深度 深度和RGB 我需要对齐它们，并且有一个名为MapDepthToColorImagePoint的函数正是为此目的 . 但它...