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为什么我们需要校准Kinect的深度相机和彩色相机?

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我是Kinect的新手 . 我以前在互联网上看到Kinect的联合深度摄像头和彩色摄像头校准在出厂时已经完成 . 那么第二次校准的含义是什么?另一方面,众所周知,已有一些应用,如许多使用Kinect的体感游戏,这些应用程序如何完成校准?游戏玩家似乎不可能使用各种校准算法来完成它 . 谢谢!

2 回答

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    kinect确实有内部校准 . 因此,在您的软件中,您可以使用coordinateMapper函数从xyz世界坐标转到uv彩色图像坐标 .

    现在想象一下,您将xyz数据和彩色图像发送给其他人(或不同的计算机以供以后处理) . 由于您不再接触kinect,因此您无法询问coordinateMapper如何关联2数据集 .

    这就是为什么有些人会进行自己的kinect校准 . 因为现在校准参数可用,并且可以随xyz和uv数据一起提供 .

    也就是说,如果你不需要这个,请坚持使用coordinateMapper! kinect的校准并不容易实现 .

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    超新星,用户@Deffreeze做了一个非常好的解释 . 您应该坚持使用coordinateMapper进行校准 .

    Kinect v2的原因是图像分辨率不一样!这就是为什么你真的需要将这些信息保存到文件中 . 所有这些功能现在幸运地集成在Kinect SDK中,并且可以轻松访问 . 您还可以在Kinect MSDN页面中找到有关它的信息 .

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