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使用计算单应性将2D点从标记投影到图像
我有一个平面标记，我运行 SIFT 算法来提取特征 . 然后我运行一个探测器在场景中找到这个标记并再次提取特征 . 我匹配这些点并使用 findHomography() 从匹配的对中提取 homography 与OpenCV . 现在我想用计算的单应性投影在标记中检测到的2D点，以将位置与从场景测量的3D点进行比较并计算 reprojection error . 我对像素坐标，厘米，校准矩阵感到... -
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OpenCV：基本矩阵精度
我试图计算2个图像的基本矩阵（由同一个摄像机拍摄的静态场景的不同照片） . 我用 findFundamentalMat 计算了它，我用结果来计算其他矩阵（Essential，Rotation，...） . 结果显然是错误的 . 所以，我试图确定计算出的基本矩阵的准确性 . 使用极线约束方程，我计算基本矩阵误差 . 错误非常高（如几百） . 我不知道我的代码有什么问题 . 我非常感谢任何帮助 . 特...