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多个相机图像拼接
我一直在运行一个拼接多个摄像头图像的项目，但我认为我遇到了瓶颈......我对这个问题有一些疑问 . 我想在将来尝试将它们安装在车辆上，这意味着相机的相对位置和方向是固定的 . 此外，由于我正在使用多个摄像头并尝试使用HOMOGRAPHY来拼接图像，我会尽可能地将摄像头放在一起以便出现错误（由于摄像机的焦点不在同一位置而且这是不可能的，因为相机占据一定的空间 . ）可以减少 . 这是我的一个简短的... -
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图像对齐warpPerspective或warpAffine
我在3D场景中有一个对象的两个图像I1和I2 . 图像之间的区别在于对象已移动 . 摄像机位置和校准是已知的，并且已知对象上的一些3D特征点以及移动它的3D变换 . 我也有这些特征点的投影 . 我想对齐图像 . 所以看起来我有几个选择： 我只能查看2D特征点并导出仿射变换来进行对齐 . 直觉上，这似乎会有错误，因为它不会解释透视失真 . 我可以找到单应变换并使用warpPerspectiv... -
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通过了解OpenCV中的单应性来计算视频中的对象高度
我正在尝试测量我正在使用OpenCV和Python开发的跟踪应用程序中检测到的对象的高度 . 我已经计算出单应矩阵，所以我知道每个物体在现实世界中的位置，并且它在视频帧上是明显的高度 . 我不知道的是相机的真实世界位置 . 我已经看到相机姿势矩阵可以从单应性计算，但我不知道该怎么做 . 视频是从头部级别录制的，对象主要是人 . 单应性将相机像素转换为地平面 . 可以通过将最左边和最右边的坐标变换为... -
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无需校准即可找到摄像机位置
我必须使用来自足球场的几张图像找到相机位置 . 使用这些图像，我可以找到将三维模型中的点（以米为单位）转换为图像中的点（像素）的单应性 . 每张照片可以有不同的焦距，因此相机内在因素可以改变 . 我在C中使用OpenCV . 我找到了类似问题的解决方案，但是you already have the camera calibrated, with a fixed focal length（在这种情况... -
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使用两个点从单个相机进行图像校正
我正在尝试实施图像校正 . 我正在使用一种不再可用的软件 . 为了校正图像，软件使用摄像机的高度（h），摄像机两点（d1，d2）的距离以及图像中的对应线到参考点（Line1，Line2） . 所以变量是： h（摄像机高程）; Line1，Line2（行像素） d1，d2（距离相机的距离，以米为单位） 组态： 我尝试使用OpenCV（Python）实现几个代码，但最终结果与软件不同... -
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从单应性中查找相机方向，opencv
如果我有一台已经校准的相机，那么我已经知道了失真系数和相机矩阵 . 而且我有一组点都在一个平面上，而且我知道这些点的真实世界度量和像素位置，我已经构建了一个单应性 . 鉴于这种单应性，相机矩阵和失真系数，我怎样才能以最简单的方式找到相机姿势？使用openCV可以忍受 . 我可以使用“DecomposeProjectionMatrix（）”函数吗？它只接受3x4投影矩阵，但我有一个简单的3x3单应性... -
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使用计算单应性将2D点从标记投影到图像
我有一个平面标记，我运行 SIFT 算法来提取特征 . 然后我运行一个探测器在场景中找到这个标记并再次提取特征 . 我匹配这些点并使用 findHomography() 从匹配的对中提取 homography 与OpenCV . 现在我想用计算的单应性投影在标记中检测到的2D点，以将位置与从场景测量的3D点进行比较并计算 reprojection error . 我对像素坐标，厘米，校准矩阵感到...