Java 学习之路

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对关节施加力或扭矩

我想将一个力（到一个 spring 接头）或一个扭矩（到一个铰链接头）直接施加到接头上（就像在减小的坐标中一样） . 电机（仅适用于铰链接头）允许指定目标位置或速度，但不能直接指定转矩 . 但是，我们可以对刚体施加力 . 在这种情况下，我们可以将力施加到关节的“子”刚体，以及对父母施加相反（相等和相反）的力，以模拟这种行为 . 但是，有三个问题：在世界坐标中，扭矩作为Vector3应用于刚体...

c# unity3d rigid-bodies revolute-joints

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