嗨大家在stackoverflow上 .
短版:)
我需要使用仅与iPhone的移动相关的（x，y，z）加速度值 . 为了清楚起见，想想像汽车这样的环境 . iPhone的加速度计非常敏感 . 如果我记录频率为100Hz的加速度值，则有很多与噪声，汽车振动和其他加速度矢量相关的值，这些值与iPhone运动不同（例如，阻尼器振荡会导致沿z轴指向的加速度矢量） .
换句话说，我需要以能够隔离运动方向相同（在一定偏移内）的加速度的方式过滤加速度检测 .
深层考虑因素：'（
显然，我可以修复iphone位置，使其y轴与运动方向重叠（在之前的车辆环境中，这意味着将iphone轴平行于前方固定） . 问题是我需要允许iphone的相对时刻 . 我无法修复iPhone的位置 .
首先，我分析了由噪声和振荡产生的值，并且我发现它们的幅度通常远高于正常的汽车加速度 . 过滤幅度是缓解问题的一个好主意，但它不是一个解决方案：一方面许多不需要的噪声加速度没有被过滤，因为它们的幅度在该范围内，另一方面许多想要的运动加速度被过滤，因为它们落在了范围 .
在iPhone 3GS上，我可以使用磁力计来测量相对于磁北的航向 . 我可以使用它来找到运动方向，但问题仍然存在：磁性值始终相对于设备顶部进行测量 . 所以iPhone应该沿着正面方向固定 .
我想不出任何其他解决方案 . 想法？保护你！
1 回答
SDK中有一个名为“AccelerometerGraph”的示例，它具有高通滤波功能 . 你看那个了吗？