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如何区分iphone中的运动加速度与振荡和噪声
嗨大家在stackoverflow上 . 短版:) 我需要使用仅与iPhone的移动相关的（x，y，z）加速度值 . 为了清楚起见，想想像汽车这样的环境 . iPhone的加速度计非常敏感 . 如果我记录频率为100Hz的加速度值，则有很多与噪声，汽车振动和其他加速度矢量相关的值，这些值与iPhone运动不同（例如，阻尼器振荡会导致沿z轴指向的加速度矢量） . 换句话说，我需要以能够隔离运动方向... -
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如何使用IMU磁力计计算火箭的方向
我正在尝试使用9DOF IMU（线性加速度计，陀螺仪，磁力计）来确定飞行中的爱好火箭的方向（俯仰滚转和偏航） . 大多数实现使用加速度计和陀螺仪数据的融合来确定俯仰和偏航，然后使用磁力计进行滚动 . 这些实现使用加速度计上的地球重力来确定哪个轴指向下方，然后使用trig来计算IMU的方向 . 这个问题是火箭的飞行自然会在加速度计上增加其他力，这会改变算法对哪个轴指向下方的感知 . 有没有办法在不使... -
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手机传感器
经过几个小时的搜索，我很困惑，所以我现在告诉我学到了什么，所以如果我错了请纠正我： 光传感器：周围光线 磁传感器：我可以到达北方的位置 . 加速度传感器：重力X Y Z，地球重力或任何加速度 . 接近传感器：就像停车传感器一样 . 方向传感器：告诉X Y Z度形成它们的轴 . 我已经尝试过这些传感器使用来自Android市场的一些应用程序，如"My sensors"，我可以确认... -
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在Compass模式下使用Adafruit Bno055
我正在尝试使用BNO055传感器作为罗盘，使用Arduino uno . 数据表表明BNO055传感器具有COMPASS模式 . 根据数据表，这种模式是融合模式，它结合了来自2个传感器，陀螺仪和磁力计传感器的数据，并根据设置计算测量值本身以返回数据 . 所以我想通过使用这个代码，我可以获得360度的设备绝对定位 if(!bno.begin(bno.OPERATION_MODE_COMPASS)) ... -
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从mpu 9150获得钙化值
对于一个学校项目，我们得到了一个mpu 9150（陀螺仪/加速度计/磁力计（？）），我们想获得它的滚动/俯仰/偏航/航向 . 我使用了一个代码作为库中的一个例子，但它只给我们这种格式的原始数据：ax / ay / az / gx / gy / gz / mx / my / mz . 那不是我们想要的 . 到目前为止，我设法使用以下代码段进行滚动和推销： roll = atan2(ay, az)+P...