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估计单目相机的运动
我读了几个讲座和主题，几周以来一直在研究它，但是我无法找到描述相机运动的方法 . 我不想重建3D世界 . 我正在使用OpenCV . 我有一个单眼相机和一个未知的单词 . 我有内在和失真参数 . 我有功能和对应 . 所以我正在寻找两个帧之间的旋转和平移 . 我想将我的第一张图像视为XYZ轴的原点 . 我使用Fundamental矩阵和Essential矩阵来找到extrinsics参数（R，T），... -
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确定特征是否是稀疏光流（KLT）的移动物体的一部分
我已经使用KLT从一系列图像中提取光流 . 摄像机在移动的车辆上捕捉交通场景 . 现在，我可以获得匹配的结果，没有不匹配的点 . 我只是使用OpenCV函数（C）来提取特征和跟踪 . 我编程没问题 . cvGoodFeaturesToTrack（），cvFindCornerSubPix（），cvCalcOpticalFlowPyrLK（） 任何人都可以建议我应该研究哪些主题/论文来区分我所拥有的匹... -
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计算相应三维点集的相机运动
我有一点问题 . 我写了一个程序，使用相机和深度信息在每个帧中提取一组三维点 . 这些点位于 camera coordinate system 中，这意味着原点位于摄像机中心，x是水平距离，y是垂直距离，z是距摄像机的距离（沿光轴） . 一切都以米为单位 . 即点（2，-1,5）沿着摄像机的光轴向右两米，一米和五米 . 我在每个时间帧中计算这些点并且也知道对应关系，就像我知道 t-1 中的哪个点属... -
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如何区分iphone中的运动加速度与振荡和噪声
嗨大家在stackoverflow上 . 短版:) 我需要使用仅与iPhone的移动相关的（x，y，z）加速度值 . 为了清楚起见，想想像汽车这样的环境 . iPhone的加速度计非常敏感 . 如果我记录频率为100Hz的加速度值，则有很多与噪声，汽车振动和其他加速度矢量相关的值，这些值与iPhone运动不同（例如，阻尼器振荡会导致沿z轴指向的加速度矢量） . 换句话说，我需要以能够隔离运动方向... -
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使用智能手机的动作感应
我在使用加速计传感器检测iPhone移动位置时遇到问题我试图将加速度计值整合两次以获得位置，但是我在积分后的位置有很大误差 . 我将采样率设置为100 . 我通过无线网络将加速计数据发送到计算机到C＃服务器 dt=0.01// dt is the interval between two samples volx+=linearAcceration[0]*dt;// volx is v... -
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相应图像的相机运动
我正在尝试根据相应图像的运动计算新的摄像机位置 . 图像符合针孔相机模型 . 事实上，我没有得到有用的结果，所以我试着描述我的程序，并希望有人可以帮助我 . 我将相应图像的特征与SIFT匹配，将它们与OpenCV的FlannBasedMatcher匹配，并使用OpenCV的findFundamentalMat（方法RANSAC）计算基本矩阵 . 然后我通过相机内部矩阵（K）计算基本矩阵： Mat ... -
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为什么onTouch（）在返回false时会生成FATAL EXCEPTION？
我写了一个简单的MotionEvent练习，其中我所做的就是记录事件的参数 . 我通过在主活动中实现 OnTouchListener 并覆盖 onTouch() 来做到这一点 . 对于一个按钮，我在onTouch（）的末尾返回 true . 没有问题 . 对于另一个按钮，我在onTouch（）的末尾返回 false . 这是它变得有趣的地方 . 仅仅返回'false'，就会发出一个致命的提示，... -
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流覆盆子网络摄像头到apache2
我正在尝试在网页中显示连接到树莓派模型B的网络摄像头录制的内容 . 为此，我在我的pi中安装了apache2和motion . 当我在浏览器中输入我的pi的IP地址和端口号（192.168.1.40:8081）时，我能够看到网络摄像头前面的内容 . 现在，我想使用网络服务器来显示流媒体，只需输入客户端的IP地址（以及将来的域名和DNS） . 为此，我在apache显示的index.html文件中尝... -
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虚幻引擎中的Leap Motion运行良好，直到我将游戏打包到不会跟踪任何内容的地方
使用虚幻引擎4.19.2和UE的Leap Motion插件2.17.1 . 我使用默认的LeapHandsPawn，它可以在游戏VR预览中使用，完全没有问题，但是一旦我打包项目并尝试exe，手就会丢失，根本不会跟踪 . 编辑 我找到了手！他们被困在地板上，不会跟踪！ 似乎不是Leap Motion的问题，而是虚幻引擎项目，我构建它错了吗？我是否需要在我的打包游戏中包含一些东西来跟踪？ -
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在树莓派上使用动作进行网络摄像头流媒体问题
我有一个USB网络摄像头（未知的制作，没有标记）在我的Raspberry Pi上检测不到 . 这是lsusb的输出 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 00... -
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树莓派运动网络摄像头“数据过早结束”[关闭]
我想让我的网络摄像头在树莓派上运行 . 我正在使用logictech quickcam用于笔记本电脑 . 通过lsusb我看到设备已连接 . 当我开始运动时，我收到此错误“损坏的JPEG数据：数据段的过早结束” . 我也尝试了fswebcam，但我只是从中得到了黑色图片 . 任何建议？ （我应该使用其他程序/不与树莓一起工作吗？） 提前致谢 -
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Raspberry pi网络摄像头服务器性能问题
我可以从同一网络下的所有电脑访问我的raspberry pi网络摄像头服务器 . 但我在流媒体中发现滞后（> 5秒） . 是否有可能减少滞后 . 有任何想法吗？请分享...谢谢问候赫马Chowdary -
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Raspberry Pi网络摄像头无法打开视频设备
错误“无法打开视频设备” 我正在使用带有覆盆子pi的HP Deluxe Webcam（EW193AA） lsusb的日志 Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 001 Device ... -
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在树莓派上直播
我正试图在我的覆盆子pi上使用USB网络摄像头直播到网络服务器 . 我目前的方法是每秒使用python在网络摄像头上拍照，并存储在pi的/ var / www / html /目录中 . 我使用了一个apache web服务器，并将一些html / javascript代码写入index.html文件，该文件每秒获取存储的图像并将其显示给用户 . 我看到的另一种方法是使用'motion'程序将网络... -
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如何修改软件串口给我更多中断（Mega）？
我有一个Arduino Mega，我正在使用Ultimate GPS Logger shield（由Adafruit提供）和9-axis motion shield（由Arduino提供） 我目前需要4个中断来充当轮速传感器（转速计） . 但是，目前软件序列似乎耗尽了所有这些，而我只留下了目前正在工作的引脚2（INT.0）的中断 . 有没有办法可以修改软件序列以允许我在电路板上使用更多的中断？ 目...