我正在与一个研究小组合作，我们正在使用加速来确定我们工作所需的变量 . 但我对每种类型的加速度数据的优缺点感到困惑 . 在Enumeration Documentation下，我发现了三种不同类型的加速度数据：RAW，GROUND和BODY . 我理解GROUND和BODY的不同参考框架，但我对RAW的含义感到困惑 . 任何人都可以给我解释这些之间的差异，并向我解释加速原始是什么？
谢谢 .
我正在与一个研究小组合作，我们正在使用加速来确定我们工作所需的变量 . 但我对每种类型的加速度数据的优缺点感到困惑 . 在Enumeration Documentation下，我发现了三种不同类型的加速度数据：RAW，GROUND和BODY . 我理解GROUND和BODY的不同参考框架，但我对RAW的含义感到困惑 . 任何人都可以给我解释这些之间的差异，并向我解释加速原始是什么？
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更新的（08/15/2018）遥测API参考包括有关每个主题的参考框架的信息，并且还警告是否涉及非标准框架 . 您可以在documentation Github repo上提交有关文档的任何问题 .