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如何在Unity 3D中平滑加速度计和方向传感器值？

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我正在使用手机作为控制器进行桌面游戏 . 该游戏采用Unity 3D开发，使用SensoDuino Android应用程序通过蓝牙发送Accelerometer和Orientation传感器值 . 值以100ms的频率发送 . 但手机运动与游戏反射之间存在滞后现象 . 如何减少滞后并以1：1的比例绘制运动，而不会出现任何抖动或跳跃 . 这是我正在使用的代码 -

进行串行端口连接后，以下代码用于从端口读取数据

void recData() {
    if ((sp != null) && (sp.IsOpen)) {
        byte tmp;
        string data = "";
        string avalues="";
        tmp = (byte) sp.ReadByte();
        while(tmp !=255) {
            data+=((char)tmp);
            tmp = (byte) sp.ReadByte();
            if((tmp=='>') && (data.Length > 30)){
                avalues = data;
                parseValues(avalues);
                data="";
            }
        }
    }
}

由于Unity不允许从另一个主线程访问对象，我在 parseValues() 中设置了一个布尔变量 moveObject = true （将传入的字符串转换为float） . 在 Update() 函数中检查此布尔值，如果为true，则使用以下函数移动对象 .

void moveObj(float x, float y) {
        speed = 15.0f;
        Vector3 move = Vector3.zero ;
        move.x = x;
        move.y = y;
        move.Normalize();
        // low pass filter
        prevY = (0.8f * prevY) + ((1.0f - 0.8f) * move.y);
        prevX = (0.8f * prevX) + ((1.0f - 0.8f) * move.x);

        transform.Translate((-prevX * speed) * Time.deltaTime,(prevY * speed)* Time.deltaTime, -0.1f, Space.World);
        readyToMove = false;

我尝试使用简单的低通滤波器来平滑值并使用translate来移动对象 . 问题是没有1：1的运动映射 . 有一个滞后 . 我怎样才能解决这个问题？如何从另一个线程访问主线程中的对象？

c# android unity3d

1 回答

  • 1

    要解决“滞后”，可以使用可用的插值函数 .

    Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition, velocity, time);

    Alternatives:

    Vector3.MoveTowards(start.position, end.position, time);
Vector3.Lerp(start.position, end.position, time);
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