我有2个网络摄像头，带有移除的红外阻挡滤镜和应用的可见光阻挡滤镜因此，两个相机只能看到红外光 . 所以我无法通过观察棋盘上的点来校准立体摄像机（因为我没有看到棋盘） . 取而代之的是，我有了使用一定数量的IR-LED作为跟踪模式的想法 . 例如，我可以将LED连接到某些棋盘上 . AFAIK，OpenCV stereoCalibrate 函数等待 objectPoints ，以及 imagePoints1 和 imagePoints2 ，并将返回相机矩阵，失真系数以及基本矩阵 .
我需要检测多少个点才能使功能正常运行？对于基本矩阵，我知道八点算法 . 那么，8分足够吗？问题是，我不想使用大量的IR-LED作为跟踪模式 . 有没有更好的方法呢？
1 回答
为什么不拆下过滤器，校准然后更换？
（为了纯粹的好奇心，你在做什么？）