我使用2 CANON EOS60d 作为立体声设置来做 Photogrammetry . 我正在使用 OpenCV 使用高精度 Circlegrid 校准模式校准两个相机 . 我正在使用信号发生器同时触发两个摄像头，早些时候我试图使用Gphoto2触发它们但是有一点时间延迟，所以我依靠信号发生器来触发它们 .
校准中的问题是，即使我稍微移动图案，相机也会失去焦点，因此我得到的结果不正确，因为我不会在帧之间移动太多图案（我们必须覆盖相机的整个视野）在校准和所有欧拉角应该改变） . 为了防止它，我必须增加光圈以增加两个相机的DOF（景深），这进一步导致我降低快门速度 . 降低快门速度的问题是，如果校准图案移动，它将导致抖动的图像 .
如果有人有校准数码单反相机的经验，并且可以给我一些关于校准的想法，我将不胜感激 .
1 回答
不正确的结果是什么意思？对于圆形目标来说这不是问题，如果它们是焦点不合适的话 .
这应该对整个数据集有效，而不是从图像到图像 .
不要降低快门速度 . 这取决于你的焦距，但通常高于1/320或1/240的东西不是一个好的选择 . 作为静止图像而不是由于移动导致的模糊（扭曲）目标，这是不可能的 .
DSLR校准是一项常见任务，通常在实践中运作良好 . 但是，我们需要有关您的设置的更多信息才能提供帮助 .
你的是什么： - 相机 - 镜头 - 快门速度 - 光圈 - ISO - 测量体积
最后，你的结果是什么？你期待什么？