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如何校准Kinect相机？
相机校准是估计内在和/或外在参数的过程 . 内在参数处理相机的内部特征，例如焦距，歪斜，失真和图像中心 . 外在参数描述了它在世界上的位置和方向 . 了解内在参数是3D计算机视觉的重要第一步，因为它允许您估计欧几里德空间中的场景结构并消除镜头失真，从而降低精度 . 我正在使用Kinect for Computer Vision，但我需要校准它 . 我已经阅读了一些关于Kinect校准的文章，但... -
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如何计算一台摄像机相对于第二台摄像机的外部参数？
我已根据某个世界坐标系校准了2个摄像头 . 我知道相对于世界框架的每一个的旋转矩阵和平移向量 . 从这些矩阵如何计算一个摄像机相对于另一个摄像机的旋转矩阵和平移矢量？ 请给我任何帮助或建议 . 谢谢！ -
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Kinect Point Cloud 彩错位
我正在开发Kinect Point Cloud Application vi kinect SDK 1.5 . 到目前为止，我能够将kinect深度置于真实世界坐标并获得点 Cloud . 为了达到这个目的，我使用Matthew Fisher的代码将kinect深度传感器相机校准到2d rgb帧，该代码在以下链接中共享（http：/ /graphics.stanford.edu/~mdfishe... -
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使用opencv进行一次校准/叠加rgb和深度图像
我正在开展一个项目，我需要使用Kinect One，我对那种传感器没有那么多的经验（既不是新的也不是旧的kinect） . 因此我开始玩它，我成功地使用Kinect SDK v2.0和opencv获取图像 . 现在我想做的是从rgb传感器和红外/深度传感器覆盖两个视图，以创建一个rgb-d图像 . Kinect SDK为此提供了一个类，名为CoordinateMapper，但没有提供足够的结果（... -
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使用ARToolKit进行多次kinect校准
ARToolKitPlus::TrackerMultiMarker getModelViewMatrix() 使用 ArToolKit ，我想校准两个彼此相对的Kinect摄像机 . 目前，我正在使用两面都有不同图案的电路板 . 在两侧，图案由相同尺寸的正方形组成 . 首先，我想知道 ARToolKit 是如何工作的 . getModelViewMatrix() 对Kinect进行了转换，但... -
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如何对两个不同焦距的摄像机进行立体声校正
我需要对两台具有不同焦距，广角镜头和远摄镜头的相机进行相机校正 . 我在OPENCV中尝试了函数 "stereoRectify" ，在matlab中尝试了 "rectifyStereoImages" . 可以进行整流，并且可以使用经校正的图像来计算差异 . BUT 由于焦距不同，两台摄像机的平移向量会产生巨大的整流图像 . 对于这些问题有没有解决办法？因为... -
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内部校准后可以移动相机吗？
我有2个相机设置，两个相机之间的外在属性无关紧要 . 一般来说，我通过内在校准每个相机开始我的工作，然后继续图像处理 . 我只是在想 - 因为内在校准给了我一个摄像机矩阵，其中包含有关焦距，光学中心等信息以及失真系数 . 根据我的理解，只要不调整相机镜头，这些参数就不会改变 . 因此，也许我毕竟可以移动相机？ 我想也许这个想法来自我对相机校准的浅薄理解 . 请就此事分享您的意见 . 谢谢！ -
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有关IMU传感器漂移校正的一些好资源有哪些？
我正在用每个手指尖端的IMU单元和手掌上的一个IMU构建手套 . 我从IMU得到的是四元数测量 . 现在我面临着IMU测量的2个问题： IMU的参考框架不一样 . 如果你以物理方式旋转它们以使它们都以数字形式给出身份四元数，那么物理上的方向会略有不同 . 每个IMU的测量随着时间的推移而漂移 . 使用相同的物理方向，在一分钟的随机物理旋转后，它将为您提供略微不同的四元数测量 . 这两个... -
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在插入符号的交叉验证过程中计算模型校准？
第一次在这里发布海报，为新秀错误道歉 我使用R中的插入包进行分类 . 我在训练集上使用重复的10倍交叉验证来拟合一些模型（GBM，线性SVM，NB，LDA） . 使用自定义trainControl，插入符号甚至可以为我提供一系列模型性能指标，如ROC，Spec / sens，Kappa，测试折叠的准确度 . 这太棒了 . 我希望还有一个衡量标准：模型校准的一些衡量标准 . 我注意到插入符号中有一个... -
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IRC相机的OpenCV立体声校准
我有2个网络摄像头，带有移除的红外阻挡滤镜和应用的可见光阻挡滤镜因此，两个相机只能看到红外光 . 所以我无法通过观察棋盘上的点来校准立体摄像机（因为我没有看到棋盘） . 取而代之的是，我有了使用一定数量的IR-LED作为跟踪模式的想法 . 例如，我可以将LED连接到某些棋盘上 . AFAIK，OpenCV stereoCalibrate 函数等待 objectPoints ，以及 imageP... -
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相机校准无法正常工作opencv
我想得到我的相机的失真系数，所以我正在使用该代码进行相机校准与棋盘 - https://drive.google.com/file/d/1qKJWJvxJeuMNqAtyAOjTsLtki5GvHpSH/view . 问题是，当我已经拥有带有失真系数的.yml文件并尝试取消分类某些图像时，它无法正常工作 - 无论是什么也不做，或者在图像的边界处制作黑色空格 . 重投影错误是0.4，所以我认为它被... -
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光学透视头戴式显示器（OSTHMD）校准
我正在研究增强现实应用程序 . 我需要校准其显示以实现真实虚拟对象的正确注册 . Using the SPAAM method I've achieved a 3x4 Matrix 但现在我不知道如何使用它 . 我正在使用 Unity and Vuforia SDK . 该应用程序使用HMD相机（使用vuforia）来估计"eye-screen"参数，但现在我不知道如何在... -
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为2d游戏校准3d加速度计
我正在做一个2D游戏 . 手机水平放置，角色向上/向下和向左/向右移动以避开障碍物 . 角色由手机上的加速度计控制 . 如果玩家不介意 (0,0) （角色静止不动的那一点），当手机保持完全平坦时，一切正常 . 在这种情况下，可以直接读取Y和X值并使用它们来控制字符 . 加速度计值介于-10和10之间（它们乘以加速度常数来决定角色的移动速度）， libgdx 是使用的框架 . 问题是 (0,0) 不...