我正在使用英特尔®RealSense™设备和RSSDK .我也开始查看PCL库 .点 Cloud 对象跟踪以某种方式隐藏在MetaioTrackerToolbox下方 .我想从RealSense相机获得实时数据 Cloud 点，并将它们与PCL库一起使用 . 有谁知道如何从RealSense相机中提取 Cloud 点以与PCL库一起使用（我刚发现this，但它需要移植到RSSDK）？
我正在为RealSense相机开发PCL抓取器 . 初步版本可在my GitHub repository中找到 . 有一些问题，最重要的是在抓取彩色点 Cloud 时内存泄漏（但这是由于RealSense SDK中的错误而不是我的代码中的错误） . 一旦在英特尔方面得到修复，一旦我修改了代码，它将被包含在主流PCL中 .
EDIT: 所有问题都解决了，抓取器被合并到PCL中 .
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我正在为RealSense相机开发PCL抓取器 . 初步版本可在my GitHub repository中找到 . 有一些问题，最重要的是在抓取彩色点 Cloud 时内存泄漏（但这是由于RealSense SDK中的错误而不是我的代码中的错误） . 一旦在英特尔方面得到修复，一旦我修改了代码，它将被包含在主流PCL中 .
EDIT: 所有问题都解决了，抓取器被合并到PCL中 .