我想知道我的视差图和点 Cloud 是哪个坐标系 . 我有两个立体声图像，我已经使用stereoCalibrate（）校准了我的相机 . 然后我纠正了图像并使用stereoSGBM（）来获得视差图 . 那里我什么都没做 .
我在另一篇文章中看过，视差图坐标系是左边摄像头之一 .
我使用reprojectTo3D（）来获得该视差图的点 Cloud . 当我在Meshlab中查看并显示坐标系时，坐标原点似乎位于图片中的任意点 .
它不应该在左侧摄像机图像的左上角吗？
我在这里真的很困惑，我找不到答案 . 这非常重要，因为我尝试将3D点投影回2D图像并且它不能正常工作，我认为我在那里混淆了坐标系 . 我已经在这里发布了另一个问题
Project point from point cloud to Image in OpenCV
但我认为我的问题更基本 . 如果需要，我也可以发布一些图片 .
非常感谢，如果这些问题非常愚蠢，那就很抱歉 . 我是图像处理的新手 .