我试图获得良好的立体声校准 . 我校准每个相机，我得到了一个很好的结果：RMS1：0.22，RMS2：0.26对于立体声校准我得到：RMS：0.75这是一个可接受的值？之后，我使用了cv2.initUndistortRectifyMap和cv2.remap，我得到了像这个图像的帧 . left frame这可以接受吗？我应该在使用它之前裁剪图像以获得视差图吗？提前致谢
我试图获得良好的立体声校准 . 我校准每个相机，我得到了一个很好的结果：RMS1：0.22，RMS2：0.26对于立体声校准我得到：RMS：0.75这是一个可接受的值？之后，我使用了cv2.initUndistortRectifyMap和cv2.remap，我得到了像这个图像的帧 . left frame这可以接受吗？我应该在使用它之前裁剪图像以获得视差图吗？提前致谢
1 回答
首先获得0,75 RMS并不总是比获得0,25 RMS更好 . 让我这样说，每个图像都有不同的rms值，例如你拍摄一张图像进行校准，如果你拍摄相同的图像，校准板上没有移动，结果RMS约为0.10，你的校准不会是0.10 . 好 . 意味着你无法获得更好的不成比例 .
为了澄清第二个问题，你不能裁剪图像 . 有很多理由不这样做 . 其中一个如果裁剪影响主点的图像意味着您应用了错误的内在数据 .