因此，我试图将Kinect驱动的模型放置在已知的地平面上，这样他的脚就不会低于地面 . 我正在使用Kinect SDK示例设置，Dude.FBX模型，并使用SkeletonJointsSensorOffsetCorrection类根据Kinect传感器楼层平面将模型移离地板 . 这很好用，让我跳，这是非常重要的 . 然而，当我弯曲膝盖蹲下一点时，模型应用约束过滤器以防止关节弯曲得太远 . 这个髋关节正确向下移动，但模特的腿不像我一样弯曲，所以脚夹在地板上（因为它们必须到达某处） .
我想要做的是在所有其他过滤器运行后改变模型的脚/膝的位置和旋转，以便它们不会穿过地平面 . 但是，我坚持两点：
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我如何询问模型（而不是Kinect Skeleton）它的脚是否低于某个Y？
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如何将脚移动到0并将膝关节和髋关节旋转到有些自然（再次，在模型上，而不是Kinect骨架）？
Kinect Skeleton是正确的 . 它看到了一切都在正确的地方 . 但是模型以一种我想在事后调整的方式来解释这些信息 . 我只是不知道最好的方法 . 有任何想法吗？
感谢大家 .