有许多问题可以解释如何找到投影矩阵，但它们并不适用于我的情况 . Matlab函数 cameraMatrix(cameraParams,rotMatrix,tranVector) 可以很容易地找到投影矩阵 .
我通过在Matlab中使用相机校准器应用程序通过在输入中提供棋盘图像来获取我的cameraParams变量 . 问题是在我的 cameraParams 变量中，出于某种原因，有10个旋转矩阵和10个平移向量 . 无论如何，应用程序始终返回10个旋转和平移向量 . 函数 cameraMatrix() 只能接受单个旋转矩阵和平移向量作为输入 .
为什么有多个旋转矩阵和平移向量？如何找到投影矩阵？