我必须使用来自足球场的几张图像找到相机位置 . 使用这些图像，我可以找到将三维模型中的点（以米为单位）转换为图像中的点（像素）的单应性 . 每张照片可以有不同的焦距，因此相机内在因素可以改变 . 我在C中使用OpenCV .
我找到了类似问题的解决方案，但是you already have the camera calibrated, with a fixed focal length（在这种情况下你只需要一个图像）或you don't have the camera calibrated but you consider that its intrinsic doesn't change（在这种情况下你需要至少3个图像） .
无论如何在3D模型中找到相机位置而不知道除了单应性（具有不同焦距）之外的任何东西？
1 回答
简答：不 .
如果您没有关于摄像机的任何其他信息，则无法对摄像机进行唯一定位 . 会有多种相机属性和位置的组合会产生相同的图像 .
您可以沿某条3D线限制摄像机位置，并将问题减少到1个自由度，如果这有帮助的话 .