我'm currently trying to discover the 3D position of a projector within a real world coordinate system. The origin of such a system is, for example, the corner of a wall. I'使用了Open Frameworks插件，名为ofxCvCameraProjectorCalibration，它基于OpenCV函数，即calibrateCamera和stereoCalibrate方法 . 应用程序输出如下：
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相机内在矩阵（包括失真系数）;
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投影仪内在矩阵（包括失真系数）;
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相机 - >投影仪外在矩阵;
我最初的想法是，在校准相机时，将棋盘图案放置在墙角处，并提取该特定校准的外部参数（[RT]矩阵） . 校准完相机和投影仪后，我是否拥有所有必要的数据来发现投影仪在真实世界坐标中的位置？如果是这样，获得它需要什么矩阵操作？