我已经使用了一些rgb图像和深度图像来重建一个内部有观察对象的场景 . 然后，我从中提取对象 . 现在我需要根据相机的姿势将对象渲染到图像 .
我应该怎么做才能通过相机姿势（相机到世界）和内部矩阵通过Python渲染网格？有没有可以轻松实现的模块？