有没有办法在机载SDK中检测到无人机正在返回家中（无论是由于RTH被压在RC上还是其中一个自动无人机恢复状态）？
您可以订阅TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE并查找MODE_NAVI_GOHOME . 文档可以在Telemetry API Reference和DisplayMode enum API Reference中找到 .
我相信有一种方法可以看到无人机的当前命令状态，在这个link中 . 虽然我怀疑这是你想要做的......我想我需要更多的信息：
你有什么无人机？
您的目标是什么（就您的计划而言）？
你有应用吗？如果是这样，MSDK上的操作系统是什么？
2 回答
您可以订阅TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE并查找MODE_NAVI_GOHOME . 文档可以在Telemetry API Reference和DisplayMode enum API Reference中找到 .
我相信有一种方法可以看到无人机的当前命令状态，在这个link中 . 虽然我怀疑这是你想要做的......我想我需要更多的信息：
你有什么无人机？
您的目标是什么（就您的计划而言）？
你有应用吗？如果是这样，MSDK上的操作系统是什么？