我正在尝试使用Matrice600 pro模拟器运行osdk3.6样本'djiosdk-flightcontrol-sample' .
当我选择时，
[a] Monitored Takeoff + Landing
它运作良好，但当我选择
[b]Monitored Takeoff + Position Control + Landing
无人机成功起飞，但在此之后根本没有移动 . 经过3次超时后，RTH发出哔哔声 .
它似乎
vehicle->control->positionAndYawCtrl()
在我的环境中不起作用 .
有什么设置我应该确认吗？
2 回答
我自己解决了这个问题 .
在Android DJI GO中，有可移动范围的无人机设置，我设置了这些限制 . 删除这些范围限制，示例代码工作正常 .
谢谢你的回答 .
Please try these 3 independent troubleshooting steps:
检查RC是否处于F模式
检查电池电量是否超过15％
在监控起飞之前运行获取控制权限API