我已经向这个这里发了一个类似的问题，但这是不同的，因为它处理的是有角度的问题。
鉴于我在另一篇文章中的设置。屏幕上有一块简单的电路板，还有一个看着它的相机，我想旋转相机。为简单起见，我在代码中完成整个相机。对于上下文，根据其他问题和答案，我已经确定电路板在 Z 轴上运行较长，在 X 轴上较短，而高度在 Y 轴上。
将此代码添加到场景中，我们可以看到我的电路板在 Z 轴上运行。我把相机抬高了 Y 轴，以获得更好的视野。我的最终目标是让电路板在相机上长时间运行。
SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 5, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, 0, 0);
给
好开始。然后我尝试旋转相机，使其从顶部向下看，在板上。我理解我需要围绕 X-axis 旋转来实现这一目标。我通过尝试以下方法做到了这一点。
SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, 0, -M_PI/2);
iOS 文档声明 eulars 中的旋转设置为(z，y，x)。然而，这不起作用，只是一个空白的屏幕。然后我开始尝试并发现绕 Z 轴旋转会让我朝着正确的方向前进。
SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/2, 0, 0);
这渲染了这个屏幕。
这没有任何意义，但我继续它并最终发现，通过围绕 Y 轴旋转，我可以得到我想要的屏幕。
SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/2, -M_PI/2, 0);
y 旋转也有点莫名其妙，因为我原本期望必须围绕 Z 轴旋转。
虽然这段代码有效但我的其他帖子也有类似的问题。为什么在第一次旋转时我必须围绕 Z 轴而不是 X 轴旋转。我想我可能只是不了解它的角度。
提前致谢
编辑：
as @mnuages pointed out，在线文档说明此向量在(x，y，z)中。这与我通常使用的标题文档相反，如此处所示
看起来这只是 Apple 代码中的 bug/typo。谢谢你清理它。
1 回答
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请注意，文件表示
Pitch(x 分量)是关于节点 x-axis 的旋转。
偏航(y 分量)是绕节点 y-axis 的旋转。
Roll(z 组件)是关于节点 z-axis 的旋转。