SceneKit。如何围绕其轴旋转 SCNNode

2 回答

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  看起来你真的很接近，你必须在GLKQuaternionMultiply调用中交换参数。我使用https://stackoverflow.com/a/39813058/4124265中的解决方案仅通过Z轴实现旋转：

  let orientation = modelNode.orientation
      var glQuaternion = GLKQuaternionMake(orientation.x, orientation.y, orientation.z, orientation.w)
  
      // Rotate around Z axis
      let multiplier = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(0.5, 0, 0, 1)
      glQuaternion = GLKQuaternionMultiply(glQuaternion, multiplier)
  
      modelNode.orientation = SCNQuaternion(x: glQuaternion.x, y: glQuaternion.y, z: glQuaternion.z, w: glQuaternion.w)
  

  要旋转 arround Y：

  // Rotate around Y axis
      let multiplier = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(0.5, 0, 1, 0)
      glQuaternion = GLKQuaternionMultiply(glQuaternion, multiplier)
  

  回复于 2024-04-28T06:18:03+08:00
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  通过设置旋转属性，改变对象的绝对旋转，而不是相对旋转。

  这是一些伪代码

  • 计算四元数表示相对旋转。我会使用GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis函数来这样做。

  • 将旋转应用于 orientation 属性：
    let initial_object_orientation = rotateNode.orientation; new_orientation = GLKQuaternionMultiply(rotation_quaternion, initial_object_orientation)

  • 指定新方向
    rotatNode.orientation = new_orientation
    希望能帮助到你。

  回复于 2024-04-28T06:18:03+08:00