了解 ARKit 中的 3D 对象变换属性

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  对变换矩阵的完整介绍是：a)超出简单 SO 答案的范围，b)3D 图形编程中的基本主题，您可以找到关于该主题的大量或两本书籍，教程和资源。这是两个体面的写作：

  • 用于图形编程的线性代数 at metalbyexample.com

  • 转换 at learnopengl.com

  但是，由于您在 SceneKit 中使用 ARKit，因此有许多便利工具可用于变换，因此您通常不需要深入研究数学。

  狗的前方面向哪个方向？

  节点始终在其局部坐标空间中朝向(0,0,-1)“面向”。 (请注意，这是 SceneKit 的“面向”的内在概念，它可能会或可能不会映射到任何自定义资源的设计方式.如果您已导入 OBJ，DAE 或任何在 3D 创作工具中构建的文件，并且在该工具中狗的鼻子指向(0,0,-1)，你的狗正对着“右”way.)

  您可以从SCNNode.simdLocalFront获取此方向 - 请注意它是 static/class 属性，因为在本地空间中，前端对于所有节点始终是相同的方向。

  您可能更感兴趣的是节点自己的“前方”概念如何转换为世界空间 - 也就是说，相对于场景的其他部分，狗面向哪个方向。以下是两种方法：

  • 兑换 simdLocalFront到世界空间，你可以用任何其他向量的方式：node.convert(node.simdLocalFront, to: nil)。 (请注意，如果您将to参数保留为 nil，则转换为 world space.)

  • 使用simdWorldFront属性，它为您进行转换。

  狗的高度和宽度？

  高度和宽度与变换无关。变换会告诉您(主要)某些东西在哪里以及它面向哪个方向。

  但是，假设您没有缩放节点，则它在局部空间中的边界框描述了它在世界空间中的尺寸：

  let (min, max) = node.boundingBox
  let height = abs(max.y - min.y)
  let width = abs(max.x - min.x)
  let depthiness = abs(max.z - min.z)
  

  (注意这是内在的高度，但是：如果你有一个人站立的模型，然后你旋转它们让它们躺下，这个高度仍然是 head-to-toe.)

  回复于 2024-05-03T22:27:54+08:00