我正在尝试使用 Swift 2 以及场景编辑器和.scnassets 来使 SceneKit Physics Vehicle 来自 WWDC 的演示工作。我正在适应Swift 1 演示的这个端口。
我也一直在试验一些 Model I/O 函数，比如 SkyBox 和普通的地图生成。
一切都很好，除了轮子绕转向轴旋转 180 度，以便轮毂盖指向汽车的中心：
Hubcaps 指向内部
车轮在正确的方向旋转，汽车可以被驱动和转向很好，但它看起来非常奇怪(并且 left-right 轴距比它应该的更窄)。
如果我注释掉 SCNPhysicsVehicle 和 SCNPhysicsVehicleWheel 代码，那么它只是几何体与机箱的物理主体，几何图形正确显示，轮毂指向外：
Hubcaps 向外指出
在定义 SCNPhysicsVehicleWheel 之前，我尝试使用wheelnode0.rotation旋转 wheelnodes，但它没有任何效果。
我尝试用wheel0.axle = SCNVector3(x: 1,y: 0,z: 0)扭转车轮轴，这使得车轮朝向正确的方向，轮毂盖向外，(并且它们仍然以正确的方式旋转)，但车辆向后移动(即与车轮旋转方向相反的方向)。
对于如何翻译轴感觉有些奇怪，但我无法弄清楚它是什么。我已经尝试使用 Apple 演示中的原始.dae 模型，以及转换为.scn 文件。我已经在.scnassets 文件夹的内部和外部尝试过(如果它与 scnassets 自动校正上轴有关)。我尝试倒转车轮转向轴，但这只是导致车轮指向空中。
这是我的车辆创建功能，我尝试过的所有东西都被注释掉了。完整的回购在这里：https://github.com/Utsira/SCNPhysicsVehicle-test。谁能看到这里出了什么问题？提前致谢。
func setupCar() -> SCNNode {
let carScene = SCNScene(named: "art.scnassets/rc_car.scn") //rc_car.dae
let chassisNode = carScene!.rootNode.childNodeWithName("rccarBody", recursively: true)!
chassisNode.position = SCNVector3Make(0, 10, 30)
//chassisNode.rotation = SCNVector4(0, 1, 0, CGFloat(M_PI))
let body = SCNPhysicsBody.dynamicBody()
body.allowsResting = false
body.mass = 80
body.restitution = 0.1
body.friction = 0.5
body.rollingFriction = 0
chassisNode.physicsBody = body
scnScene.rootNode.addChildNode(chassisNode)
//getNode("rccarBody", fromDaePath: "rc_car.dae")
let wheelnode0 = chassisNode
.childNodeWithName("wheelLocator_FL", recursively: true)!
let wheelnode1 = chassisNode
.childNodeWithName("wheelLocator_FR", recursively: true)!
let wheelnode2 = chassisNode
.childNodeWithName("wheelLocator_RL", recursively: true)!
let wheelnode3 = chassisNode
.childNodeWithName("wheelLocator_RR", recursively: true)!
//wheelnode0.geometry!.firstMaterial!.emission.contents = UIColor.blueColor()
// SCNTransaction.begin()
// wheelnode0.rotation = SCNVector4(x: 0, y: 1, z: 0, w: Float(M_PI)) //CGFloat(M_PI)
// wheelnode1.rotation = SCNVector4(x: 0, y: 1, z: 0, w: Float(M_PI))
// wheelnode2.rotation = SCNVector4(x: 0, y: 1, z: 0, w: Float(M_PI))
// wheelnode3.rotation = SCNVector4(x: 0, y: 1, z: 0, w: Float(M_PI))
// SCNTransaction.commit()
// wheelnode0.eulerAngles = SCNVector3Make(0, Float(M_PI), 0 )
let wheel0 = SCNPhysicsVehicleWheel(node: wheelnode0)
let wheel1 = SCNPhysicsVehicleWheel(node: wheelnode1)
let wheel2 = SCNPhysicsVehicleWheel(node: wheelnode2)
let wheel3 = SCNPhysicsVehicleWheel(node: wheelnode3)
// wheel0.steeringAxis = SCNVector3Make(0, -1, 1) //wheels point up in the air with 0,1,0
// wheel1.steeringAxis = SCNVector3Make(0, -1, 1)
// wheel2.steeringAxis = SCNVector3Make(0, -1, 1)
// wheel3.steeringAxis = SCNVector3Make(0, -1, 1)
//
// wheel0.axle = SCNVector3(x: 1,y: 0,z: 0) //wheels face and spin the right way, but car moves in opposite direction with 1,0,0
// wheel1.axle = SCNVector3(x: 1,y: 0,z: 0)
// wheel2.axle = SCNVector3(x: 1,y: 0,z: 0)
// wheel3.axle = SCNVector3(x: 1,y: 0,z: 0)
// wheel0.steeringAxis = SCNVector3()
// var min = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0)
// var max = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0)
// wheelnode0.getBoundingBoxMin(&min, max: &max)
// let wheelHalfWidth = Float(0.5 * (max.x - min.x))
// var w0 = wheelnode0.convertPosition(SCNVector3Zero, toNode: chassisNode)
// w0 = w0 + SCNVector3Make(wheelHalfWidth, 0, 0)
// wheel0.connectionPosition = w0
// var w1 = wheelnode1.convertPosition(SCNVector3Zero, toNode: chassisNode)
// w1 = w1 - SCNVector3Make(wheelHalfWidth, 0, 0)
// wheel1.connectionPosition = w1
// var w2 = wheelnode2.convertPosition(SCNVector3Zero, toNode: chassisNode)
// w2 = w2 + SCNVector3Make(wheelHalfWidth, 0, 0)
// wheel2.connectionPosition = w2
// var w3 = wheelnode3.convertPosition(SCNVector3Zero, toNode: chassisNode)
// w3 = w3 - SCNVector3Make(wheelHalfWidth, 0, 0)
// wheel3.connectionPosition = w3
vehicle = SCNPhysicsVehicle(chassisBody: chassisNode.physicsBody!,
wheels: [wheel0, wheel1, wheel2, wheel3])
scnScene.physicsWorld.addBehavior(vehicle)
return chassisNode
}
3 回答
我找到了解决方案：
(但不是我希望的解决方案)
我的修复方法是将“FrontLeftWheel”的 connectionPosition 调整到右边，使其成为“FrontRightWheel”的角色。
而“FrontRightWheel”，左边那么多，它扮演了“FrontLeftWheel”的角色。
我也是这样做的。
基本上，你有的地方：
我把它替换为：
但是，你可能不得不愚弄数字“5.2”以匹配你的 COLLADA(.dae)。
一张纸条：
别忘了更换：
附：
这样，当你使用 car.wheels [9]时。
你得到了你期待的轮子
我认为您的问题是您没有为每个车轮设置连接位置。 Apple 的默认 ObjectiveC 代码很难翻译成 swift。
这四行翻译(忽略重复)
通过添加或减去 vector_float3，车轮定位在正确的位置。
另外，请记住，您无法在场景中缩放节点，或者可能发生奇怪的事情。
遇到同样的问题，我的解决方案是旋转所有轮节点，使 Y 轴指向下方。我认为引力是一种向下的力量。