多个相机图像拼接-Java 学习之路

我一直在运行一个拼接多个摄像头图像的项目，但我认为我遇到了瓶颈......我对这个问题有一些疑问 .

我想在将来尝试将它们安装在车辆上，这意味着相机的相对位置和方向是固定的 .

此外，由于我正在使用多个摄像头并尝试使用HOMOGRAPHY来拼接图像，我会尽可能地将摄像头放在一起以便出现错误（由于摄像机的焦点不在同一位置而且这是不可能的，因为相机占据一定的空间 . ）可以减少 .

这是我的一个简短的实验视频 . http://www.youtube.com/watch?v=JEQJZQq3RTY

如图所示，拼接结果非常糟糕......即使摄像机拍摄的场景是静态的，单应性仍然会变化 .

以下链接是我到目前为止所做的代码，code1.png和code2.png是显示我在Stitching_refind.cpp中的部分代码的图片 .

https://docs.google.com/folder/d/0B2r9FmkcbNwAbHdtVEVkSW1SQW8/edit?pli=1

我几天前在代码中更改了一些内容，比如执行第2,3和4步（请查看上面提到的2张图片）JUST ONCE .

总之，我的问题是：

1. Is it possible to find out overlapping regions before computing features? 我不想计算整个图像的特征，因为它会导致更多的计算时间和不匹配 . I wonder if it's possible to JUST computer features in the overlapping region of 2 adjacent images?

2.What I can do to make the obtained homography more accurate? 有人谈到CAMERA CALIBRATION并尝试其他一些匹配方法 . 我还是计算机视觉的新手...我试着研究一些关于相机校准的材料，但我仍然不知道它是什么 .

大约2个月前我在这里问了一个类似的问题：Having some difficulty in image stitching using OpenCV

，其中一位回答者克里斯说：

听起来你理智地谈论这个问题，但是如果你可以访问这两个摄像头，并且它们将相互保持静止，那么离线校准，只需在线应用转换就可以提高你的应用效率 .

“离线校准”是什么意思？它有什么帮助？

感谢您的任何建议和帮助 .

1 回答

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克里斯写道：
```
However, your points are not restricted to a specific plane as they are 
imaging a 3D scene. If you wanted to calibrate offline, you could image 
a chessboard with both cameras, and the detected corners could be used
in this function.
```
离线校准意味着您使用一些易于检测的校准模式 . 然后计算变换矩阵 . 在此校准之后，您将此（先前计算的）矩阵应用于采集的图像，它应该适合您 .
回复于 2024-05-03T06:17:45+08:00

多个相机图像拼接

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