假设 iphone 放在口袋里，我如何使用 yaw/pitch/roll 估算摩托车的倾斜角度。当用户开始在直立位置骑行时，我正在考虑存储基线 yaw/pitch/roll 然后任何偏离将使我围绕所有 3 轴旋转，但我如何使用它来计算出横向倾斜角度摩托车？谢谢。