我正在尝试将灰度深度图像（0-255）转换为 Cloud 点xyz以在PCL（点 Cloud 库）中处理它们 .
关于我怎么做的任何想法？
通常，您需要知道相机的内部参数（K），如果世界坐标参考系统与相机不同，您还需要知道相机的外部参数（R＆T） . 然后你可以得到投影矩阵P.根据2d图像和 Cloud 点之间的投影关系，你可以用相应的深度计算点的位置 .
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通常，您需要知道相机的内部参数（K），如果世界坐标参考系统与相机不同，您还需要知道相机的外部参数（R＆T） . 然后你可以得到投影矩阵P.根据2d图像和 Cloud 点之间的投影关系，你可以用相应的深度计算点的位置 .