我有一个fotonic e70飞行时间相机，喜欢将点 Cloud 转移到深度图像 . Point Cloud 是有组织的 . 我想通过简单地将每个col和row写入cv :: Mat with
for (int i = 0; i < 120; i++)
for (int j = 0; j < 160; j++) {
image.at<short>(i,j) = aImage[j + i * 160 * 4]; //intensity
我会恢复直肠强度2d图像 . 它为什么弯曲？正如你在这里看到的：Depth Image
以及如何从点 Cloud 获得整流图像？