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立体相机OpenCV正确读取深度图像2个像素编码为1
我有一个立体相机，它以YUYV格式提供分辨率为320 x 480的图像，其中每个像素（16位）编码2个8位像素 . 我正在使用OpenCV来获取图像，但是当我尝试获得图像的真实分辨率时，我不会得到好的结果 . 我想我错过了如何正确地将16位分成两位 . 使用this和this我能够重建图像，但仍然不是真实的图像 . Mat frame; unsigned int width= cap.get(CV... -
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将多个Kinect 2灰度深度图像自动组装到深度图
该项目是关于Kinect 2下的不同对象的测量 . 来自SDK的图像采集代码样本被调整为在整个范围内保存深度信息而不将值限制在0-255 . Kinect安装在梁式提升机上，并在模型上直线移动 . 在每个站点，拍摄多个图像，计算平均值并应用误差校正 . 然后将图像放在一起以具有大的深度图而不是多个深度图 . 由于图像尺寸减小（以限制噪声边缘的影响），每个图像的大小为350x300像素 . 目前，... -
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使用（约束）Racket查找列表的深度
逻辑的另一个问题，任务是找到列表的深度，例如：给定一个 (A B (C D (E))) 列表，它应该以某种方式指示深度为2（如果包含基本列表则为3） . 我被限制在一组常见的Racket函数中，我将在下面列出 . 我在哪里，我可以遍历列表，但最终停在第一个子列表，即： (A (B (C)) (D (E (F)))) 只出现2 . 以下是可用功能列表： cons，car，cdr，define，q... -
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在Ortographic Projection中的2D纹理变形
我很难弄清楚我的纹理是怎么回事： 基本上我是在OpenGL中获取网络摄像头流作为我的底层2D纹理画布，而在我的paintGL（）中我正在绘制其中的东西（作为带有GL_BLEND的RGBA图像） . 由于我使用Kinect作为数据源，我也从跟踪的骨架（一个人）获取深度值，并将它们转换为GL值（XYZ在0.0f和1.0f之间变化） . 因此，我的目标是，例如，像衬衫一样加载的2D纹理现在可以正确跟踪R... -
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二进制搜索树中的深度与距离
二进制搜索树（BST）中节点的深度是否与它与根的距离相同？我想是这样，但我不确定 . 我认为距离一般是树木的概念，深度是应用于BST的概念 . -
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Python中二进制搜索树的深度
在我的二叉搜索树中，我正在创建一个深度函数，它将告诉用户他们插入的树的深度是多少 . 此功能对于我的唯一删除功能至关重要，该功能可从最大深度侧节点删除节点 . 我想我知道问题究竟在哪里，但我不确定 . 这是我一直收到的错误 . C:\Python33\python.exe "C:/Users/koopt_000/Desktop/College/Sophomore Semester 2/C... -
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使用Pickle / cPickle命中最大递归深度
背景：我正在使用最小构造算法构建一个代表字典的trie . 输入列表是4.3M utf-8字符串，按字典顺序排序 . 生成的图形是非循环的，最大深度为638个节点 . 我的脚本的第一行通过 sys.setrecursionlimit() 将递归限制设置为1100 . 问题：我希望能够将我的trie序列化到磁盘，因此我可以将其加载到内存中而无需从头开始重建（大约22分钟） . 我同时尝试了文本和二进... -
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灰度深度图像指向 Cloud 数据
我正在尝试将灰度深度图像（0-255）转换为 Cloud 点xyz以在PCL（点 Cloud 库）中处理它们 . 关于我怎么做的任何想法？ -
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将Kinect深度图像转换为真实世界坐标
我正在使用kinect，使用OpenNI 2.x，c，OpenCV . 我能够获得kinect深度流并获得灰度cv :: Mat . 只是为了说明它是如何定义的： cv::Mat m_depthImage; m_depthImage= cvCreateImage(cvSize(640, 480), 8, 1); 我想最接近的值用“0”表示，最远的值用“255”表示 . 之后，我在深度坐标到世界坐... -
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将骨架数据转换为Kinect中的深度数据[重复]
可能重复：Kinect：如何从某些深度数据中获取骨架数据（从kinect获取但我修改了一些地方） 由于骨架坐标空间与深度空间不同，我希望能够从骨架数据转换为深度图像数据，以便能够使用这些坐标来动画我的3D模型 . . 我一直在看的教程非常古老而且无益 . 我正在使用Kinect v1.5，它根本不涉及NUI编程 . . 任何帮助将不胜感激......这是我到目前为止所得到的 . .... -
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Kinect 2的深度分辨率/精度是多少？
有没有人从Kinect 2（开发者预览版）进行深度数据的分辨率和精度测试？ Kinect 360 / for Windows有很多测试，但我没有在Kinect 2上找到任何测试 . -
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使用opencv进行一次校准/叠加rgb和深度图像
我正在开展一个项目，我需要使用Kinect One，我对那种传感器没有那么多的经验（既不是新的也不是旧的kinect） . 因此我开始玩它，我成功地使用Kinect SDK v2.0和opencv获取图像 . 现在我想做的是从rgb传感器和红外/深度传感器覆盖两个视图，以创建一个rgb-d图像 . Kinect SDK为此提供了一个类，名为CoordinateMapper，但没有提供足够的结果（... -
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如何从kinect深度图像中获取深度强度，因为它表示像素距传感器的距离
最近我读了一篇论文，他们使用深度图像从相机中提取深度强度和像素距离 . 但是，据我所知，深度图像中的每个像素值表示以mm为单位的距离[范围：0-65536]，那么它们如何从深度图像中提取[0到255]范围内的深度强度 . 我不明白 . kinect传感器返回uint16深度帧，其中包括距传感器的每个像素距离 . 它没有返回任何强度值，那么论文如何证明它们提取深度强度 . 我真的很困惑 . Her... -
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如何以毫米为单位显示Kinect深度数据
我正在创建一个程序，可以从Kinect获取两个屏幕截图（一个红外图像和一个深度图像），将其直接加载到两个图片框中，然后通过单击鼠标在红外屏幕截图中测量点的位置 . 我没有问题在红外屏幕截图中得到x-和y-位置，我需要的也是以毫米为单位的深度 - 考虑到红外线和深度图像是从同一台相机拍摄的，所以当我点击鼠标时应将x-和y-坐标链接到深度图像以获取深度值，单位为mm . 我的想法是访问方法 Senso... -
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计算二叉搜索树的深度？
对于给定的BST，我很难计算深度的总和[根的所有子项的各个深度的总和] . 我有树的节点总数，我正在尝试计算树的平均深度，要求我有这个深度总和 . 递归和我相处得不好..我发现这个问题非常困难 . 如果可能的话，我想看一个递归的解决方案 . 注意： 我创建了访问器Node.getLeft（）和Node.getRight（） -
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将深度图像与RGB图像对齐
我正在尝试使用Kinect使用Python和libfreenect捕获的图像生成点 Cloud ，但我无法将深度数据与Kinect拍摄的RGB数据对齐 . 我应用了Nicolas Burrus's equation但两张图片变得更远，我的代码有问题： cx_d = 3.3930780975300314e+02 cy_d = 2.4273913761751615e+02 fx_d = 5.94214... -
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从给定的深度图像生成点 Cloud - matlab计算机视觉系统工具箱
我是matlab的初学者，我购买了计算机视觉系统工具箱 . 我得到了400张深度图像（.PNG图像） . 我想为每个图像创建一个点 Cloud . 我查看了计算机视觉系统工具箱的文档，并且有一个将深度图像转换为点 Cloud 的示例（http://uk.mathworks.com/help/vision/ref/depthtopointcloud.html）： [xyzPoints,flippe... -
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各种Kinect库OpenNI，PCL使用什么
我正在研究一个项目，我需要给一个小型人形机器人（Nao机器人）深度感知 . 我计划将Kinect连接到机器人的前额，并将其与机器人当前的操作和引导系统（默认系统OPEN NAO）集成，该系统在Linux上运行并通过wifi中继到机器人 . 现在我正在摸索使用哪个软件 . 我看过Point Cloud Library，我看到它用于处理实际数据，OpenNI被定义为一个API框架，可以帮助应用程序访问... -
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相机和深度像素之间的距离计算？
我需要计算从相机到深度图像像素的距离 . 我通过互联网搜索，但我发现立体图像相关的信息和代码示例，我需要深度图像的信息 . 在这里，我定义了灰度（0-255）的深度图像，我定义了一个特定的值（让范围定义0像素值等于5m，255像素值等于500m灰度） . 给出了相机的固有（焦距，图像传感器格式）和外在（旋转和转移矩阵） . 我需要计算不同摄像机方向和旋转的距离 . 我想用opencv python... -
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通过长距离从两个单目相机（作为立体声）获得精确的深度？
我有两个Cahmeleon3单声道摄像头，它可以作为立体声（作为Master Slave）同步工作 . 我需要将它们用于长距离物体检测和碰撞避免/障碍物检测 . 距离范围可达45米 . 我校准它们并获得内在和外在的相机参数 . 因此，当应用公式时，相机焦距固定为6mm Distance = focal_length * baseline / disparity我将通过长距离获得大的误差 . 所以请... -
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MATLAB - 与向量的相关性
我有两个不同大小的矢量XYZ . 我们可以称之为Data1和Data2，其中： Data1 = [1000 3:55 2000; ... 950 2200 4.5; ... 1050 2350 5.5; ... 1025 2500 6; ... 1075 2600 7; ... 1000 2700 8]; ... -
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二叉树中节点的深度
我编写了以下函数，它返回二叉树特定节点的深度 . 考虑这里的树：如果我要求节点5的深度，我应该从路径1 - > 2 - > 5得到3的答案 . 它不起作用;我得到0，即使我从函数返回高度 . 这里“data”是要找到其深度的值，root是树的根节点 . height的初始值为1（根节点为1级） . int height_target(node *root,int data,int... -
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为什么kinect颜色和深度不能正确对齐？
我已经和Kinect合作并试图将数据捕获到MATLAB中 . 幸运的是's quite a few ways of doing so (I' m目前正在使用http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/30242-kinect-matlab） . 当我试图将捕获的数据投影到3D时，我的传统方法给出了很差的重建结果 . 简而言之，我最终为ma... -
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Python：超出了最大递归深度
我有以下递归代码，在每个节点我调用sql查询来获取属于父节点的节点 . 这是错误： Exception RuntimeError: 'maximum recursion depth exceeded' in <bound method DictCursor.__del__ of <MySQLdb.cursors.DictCursor object at 0x879768c>>... -
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kinect深度相机的精度
kinect中的深度相机有多精确？ 范围？ 决议？ 噪音？ 特别是我想知道： 微软是否有任何关于它的官方规范？ 有关于这个问题的科学论文吗？ TechBlogs的调查？ 个人实验很容易重现？ 我现在正在收集大约一天的数据，但大多数作者都没有说出他们的来源，而且 Value 似乎差别很大......