我试着Generate point cloud from Kinect，它在链接中显示为show . 但是，为了生成深度图像的点 Cloud ，我对给定的代码进行了简单的更改
ptCloud = pcfromkinect(depthDevice,depthImage); %remove colourImage
因为我不需要颜色数据，所以我从点 Cloud 中删除了它 .
但为什么点 Cloud 仍然是多彩的蓝调和橙色？它不应该是灰度图像吗？
我试着Generate point cloud from Kinect，它在链接中显示为show . 但是，为了生成深度图像的点 Cloud ，我对给定的代码进行了简单的更改
ptCloud = pcfromkinect(depthDevice,depthImage); %remove colourImage
因为我不需要颜色数据，所以我从点 Cloud 中删除了它 .
但为什么点 Cloud 仍然是多彩的蓝调和橙色？它不应该是灰度图像吗？