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PCL上的点 Cloud 开发

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很长一段时间opencv已经（现在仍然是）2d开发的主要基础设施 .

当进入3d时，PCL是自然选择：它具有广泛的算法实现，在线API文档，以及行业领先公司的支柱 .

也就是说，最后一个二进制文件是5年前的IDE怎么可能？（!!!）上次更新是在2013年（可能是由于death of OPENNI，谢谢Apple），实现已经过时了，我甚至都没有谈论c 1x，然而未来派compute capability 5.x .

PCL是一个死的项目吗？有没有前辈？

c++ opencv 3d point-cloud-library openni

3 回答

  • 0

    我也与PCL合作，发现过时的图书馆令人沮丧 . 但是，正如PhilLab提到的那样，GitHub页面仍处于活动状态 .

    HOWEVER: 感谢Tsuksa Sugiura，Windows VS2015存在完美的预构建package . 他甚至坚持这一点并更新它 . x86和x64都有 .

    ALSO 可以在NVidia Tegra平台上使用1.8.0 RC2，例如Jetson TX1 . 这里的CMake系统工作得相对较好 .

    AND ROS支持它（再次默认为1.7.2，但可以在1.8.x上运行）

    总结一下;确定没有人将它打包成整洁的版本，但包装正在慢慢提升 . 这是我们唯一的选择......

    Also to the moderators: I would have commented this on PhilLab's answer as I feel this doesn't dignify a new answer... but on this strange community you can answer before being able to comment. Sorry.
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  • 2

    我对过时的预编译（在IDE版本和PCL版本中都已过时）表示沮丧，但该项目在GitHub上仍然非常活跃：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commits/master .

    release cycle似乎相当冗长，但提交仍然稳定

    Edit: Release 1.8.0 is in preparation并缺少Windows版本是因为lack of a Windows programmer

    Edit (06/2018): 最新版本包括windows prebuilds

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  • 7

    现在，在Windows上使用PCL的最佳选择是使用vcpkg包管理系统来管理依赖项和二进制文件 .

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