我有一个片状图像 . 我想根据我的要求给它上色 . 1.（.ply）来自kinect的图像2.更改 Cloud 中所有点的rgb值
例如
.ply图像，其中 Cloud 中的所有点都是黄色或蓝色 . 我已经能够使用Matlab命令“scatter3”显示它，但也希望通过Matlab的“pcwrite”函数将彩色点 Cloud 保存为新的点 Cloud .
要正确回答这个问题，我应该知道你使用的是哪个版本的Matlab . 如果你使用Matlab 2015a，你应该有这三个功能
pcread读取3D点 Cloud （.ply文件）;
pcshow显示3D点 Cloud ;
pcwrite写一个.ply文件 .
假设你的图像叫做“airplane.ply” . 要正确使用它，请先使用以下方法读取图像：
ptCloud = pcread('airplane.ply')
那么你会注意到ptCloud有不同的字段 . 其中一个是颜色，是你必须改变的颜色 . 为此，您必须为 Cloud 中的每个点指定颜色 . 所以：
pointscolor=uint8(zeros(ptCloud.Count,3)); pointscolor(:,1)=255; pointscolor(:,2)=255; pointscolor(:,3)=51;
因为[255 255 51]是黄色 . 然后将此矩阵分配给ptCloud.Color .
ptCloud.Color=pointscolor;
看结果：
pcshow(ptCloud)
并保存文件：
pcwrite(ptCloud,'ptCloud.ply')
其中'ptCloud.ply'是您要分配给文件的名称 .
1 回答
要正确回答这个问题，我应该知道你使用的是哪个版本的Matlab . 如果你使用Matlab 2015a，你应该有这三个功能
pcread读取3D点 Cloud （.ply文件）;
pcshow显示3D点 Cloud ;
pcwrite写一个.ply文件 .
假设你的图像叫做“airplane.ply” . 要正确使用它，请先使用以下方法读取图像：
那么你会注意到ptCloud有不同的字段 . 其中一个是颜色，是你必须改变的颜色 . 为此，您必须为 Cloud 中的每个点指定颜色 . 所以：
因为[255 255 51]是黄色 . 然后将此矩阵分配给ptCloud.Color .
看结果：
并保存文件：
其中'ptCloud.ply'是您要分配给文件的名称 .