Kinect Point Cloud 曲线墙-Java 学习之路

在我的Kinect项目中，我正在尝试使用Kinect传感器创建点 Cloud . 当显示3D点时，我会得到一个倾斜的模型，其中墙壁和地板是弯曲的 .

编辑：我正在使用微软的Kinect SDK . 这个点 Cloud 是在距离墙壁一两英尺处传感器的情况下产生的 .

Kinect Example

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我找到了答案 . 我正在使用深度图像，这不是真实的世界坐标 . 我使用Kinect SDK中的CoordinateMapper类将深度图像转换为SkeletonPoints，它们是真实世界的坐标 .

它会是这样的：

using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame()) {
  DepthImagePixel[] depth = new DepthImagePixel[depthFrame.PixelDataLength];
  SkeletonPoint[] realPoints = new SkeletonPoint[depth.Length];

  depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(depth);

  CoordinateMapper mapper = new CoordinateMapper(sensor);
  mapper.MapDepthFrameToSkeletonFrame(DEPTH_FORMAT, depth, realPoints);
}

回复于 2024-05-02T22:52:42+08:00

Kinect Point Cloud 曲线墙

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